Найти координаты точки, полученной поворотом точки p(1, 0) на угол -π

Координаты точки, очевидно, (-1,0). При этом неважно , поворот на пи или -пи.
Точка (1,0) лежит на оси абсцисс справа от начала координат. Поворот на развернутый угол -пи отображает ее на ту же прямую (ось абсцисс), но на луч слева от начала координат.

Уравнение касательной у - у0 = к(х  - х0)
Надо найти х0,у0 и к, подставить в это уравнение и ...нет проблем.
Начали. х0 = 0
Ищем у0 . Для этого надо в функцию подставить х = 0
у0 = -2/3
Теперь что такое к?
Это производная в точке х0
Ищем производную
Она = (3(3 - х) - (3х -2)·(-1))/(3 - х)² = (9 - 3х +3х -2))/(3 - х)²= 7/( 3 - х)² = 7/3
к = 7/3
Можно уравнение касательной писать:
у +2/3 = 7/3 ( х- 0)
у = 7/3 х -2/3 
2) у = √(х -1)(х -4) = √(х² -5х +4)
Ищем производную.
Она = 1/2√( х² -5х + 4) ·( 2х -5) = (2х -5)/2√(х² - 5х +4) = -5/√4 = -5/2

1) Если  ордината противоположна абсциссе, то это значит, что у=-х.
Координаты заданной точки: (3; -3).

2) Точка A(a;3), если a>0 расположена в 1 четверти ( или координатном угле ), где находятся положительные значения и х и у.

3) Точка В: х = -2 + 5 = 3,
                    у = 3 (как у точки А).
     Точка С: х = 3,
                    у = 3 - 5 = -2.
     Точка Д: х = -2 (как у точки А),
                    у = -2 (как у точки С).

4) Координаты точки M - середины отрезка AB, если A(5;3) и B(−7;−2):
М((5+(-7))/2=-1; (3+(-2))/2=0,5)
М(-1; 0,5).