My father (teach) me driving when our cousin (come

Мой отец обучал меня вождению, когда пришёл наш кузен.

Я думаю это past simple ,
My father taught me driving , when our cousin came .( В этом времени verb+ -ed )

Двенадцать тысяч лет назад, во времена последнего Ледникового периода, Земля отличалась от сегодняшней. Погода была очень суровой и ее населяли другие виды животных и растений. Крупные животные, такие как шерсистый мамонт, шерсистый носорог и мастадон обитали на севере Европы и Азии, а также в северной Америке. Эти существа вымерли вскоре после окончания Ледникового периода. В период Ледниковой эры существовали различные виды ранних людей. Их жизнь была и впрямь не легка. Они учились быть хорошими охотниками, владели множеством орудий и проживали в семейных группах. Они действовали и выглядели как современные люди, но при этом были не совсем как мы.

Они убивали мамонтов и многих других животных. Но опасные животные убивали и их. Они много перемещались в поисках пищи. Они были сильными и выносливыми. Они могли понимать и обдумывать много вещей.

Ранние люди нуждались в пище, крове, одежде и инструментах. У них были жрецы, вожди и лекари. Им не были известны школы, так что их дети воспитывались дома.

Времена шли и они приобретали много знаний. Они были как мы.

Они начали отсчет истории человечества.

Двенадцать тысяч лет назад, во время последнего Ледникового периода, Земля была другой, чем сейчас. Погода была очень холодная и были другие (разные) виды растений и животных. Огромные животные, такие как шерстистый мамонт, шерстистый носорог и мастодонт жили на севере Европы и Азии и в Северной Америке. Эти животные вымерли вскоре после окончания Ледникового периода.
Во время Ледникового периода были разные виды древнего человека. Их жизнь была действительно трудной. Они научились быть хорошими охотниками, у них было много оружия  и они жили в семейных группах. Они выглядели и делали, как современные люди, но они не были похожи на нас.
Они охотились и убивали мамонтов и других животных. Но опасные животные тоже убивали их. Они много ходили, чтобы найти еду. Они были сильные и мощные. Они могли думать и понимать многие вещи. 
Древние люди нуждались в еде, домах, одежде и инструментах. У них были религиозные лидеры, общественные лидеры, и доктора. У них не было школ, но их дети учились дома некоторое время и они научились многому. Они были такими как мы. Они  начали человеческую историю.