Write general questions for these sentences using the present continuous: 1. mum is sleeping. 2. sally and mike are drinking milk. 3. your friends are coming back on friday.

1. what is mum doing?
2. what are Sally and Mike doing?
3. when are my friends coming ?

Для начала нужно понимать, что такое страдательный залог. Это когда действие совершается над кем-то или чем-то.
Вам нужна эта таблица.
Объясню на примере Present simple
 Letters are sent every day. — Письма посылают каждый день.
не сами посылаются, а их посылают.
1 место - подлежащее, 2 место - вс глагол (в зависимости от времени), 3 место - сказуемое в 3 форме (если это неправильный глагол), или окончание -ed (если глагол правильный)
в вопрос. и отриц. предложениях 
? — Вспом. глагол + подл. + сказуемое
- Подлежащее + вспом. глагол + not + сказуемое

в таблице, вроде бы, все понятно.
и еще обратите внимание, что Perfect Continuous вообще не используется в страдательном залоге. А время Continuous не имеет будущего времени.

Exercise 4
1) should
2) could
3) must
4) may
5) should

Exercise 5
1) Вам следует быть более внимательным.
2) Он будет иметь возможность это сделать.
3) Вам будет разрешено пойти домой.
4) Мне позволили принять участие в обсуждении
5) Я обязан пойти туда. Мне следовало бы пойти туда.

Exercise 6
1) Should you say such words? You shouldn't say such words.
2) Is he not to do it? He is to do it.
3) Don't you need to go there? You need go there.
4) Had he change his plan? He had not to change his plan.
5) Do you must eat to live? You must not eat to live.
6) Should you write to him? You shouldn't write to him.

Exercise 7
1) Do I usually get up at 7 o’clock?
2) Do I always go to my office by bus?
3) Did they visit a museum last Sunday?
4) Will Helen meet her friend near the University tomorrow?