Надо составить предложение: In, are, bed, sleeping, they.

ответ: They are sleeping in bed

Объяснение:

Отрицательная форма:
1) She didn't understand us. [Время
2) They don't teach them. [Время - Настоящее]
3) We will not make a doll. [Время - Будущее]

Вопросительная форма:
1) Did she understand us? [Время
2) Do they teach them? [Время - Настоящее]
3) Will we make a doll? [Время - Будущее]

Положительная форма:
1) She understood us. [Время
2) They teach them. [Время - Настоящее]
3) We will make a doll. [Время - Будущее]

P.S: курсивом выделил неправильные глаголы.
Формы глаголов:  understand - understood - understood
teach - taught - taught
make - made - made

Отрицательная форма:
1) She didn't understand us. [Время
2) They don't teach them. [Время - Настоящее]
3) We will not make a doll. [Время - Будущее]

Вопросительная форма:
1) Did she understand us? [Время
2) Do they teach them? [Время - Настоящее]
3) Will we make a doll? [Время - Будущее]

Положительная форма:
1) She understood us. [Время
2) They teach them. [Время - Настоящее]
3) We will make a doll. [Время - Будущее]

P.S: курсивом выделил неправильные глаголы.
Формы глаголов:  understand - understood - understood
teach - taught - taught
make - made - made