время. Перевод: в данном случае идет совместно со словом lost, т.е. заблудились.
время. Перевод: был/была/было.
время. Перевод: не (что-то).
время. Перевод: не (что-то).
5) We'll help. В этом случае будущее время, т.к. 'll-will, т.е. будущее время.
6) Agree-настоящее время. Перевод: согласен.
Всё остальное есть в таблице с неправильными глаголами.
Объяснение:
время глагола можно определить по следующим признакам:
1) В конце стоит окончание (или суффикс) -ed.
2) Нужно просто знать неправильные глаголы.
Вот, я прикрепил таблицу, подучите. Тут только самые используемые.
Удачного изучения английского языка! :-D
P.s. Если чего-то не найдете, вот на всякий случай вторая таблица, она мне понравилась :-)

Поделитесь своими знаниями, ответьте на вопрос:
(1)
2. If he took his driving test, he would fail it.
3. If we stayed at a hotel, it would cost too much.
4. If Sally applied for the job, she wouldn't get it.
5. If we told them the truth, they wouldn't believe us.
6. If we invited Bill to the party, he would have to invite his friends too.
(2)
1. If you took more exercise, you would be more successful.
2. I'd be very angry if I missed the bus.
3. If I didn't go to work tomorrow, I'd get fired.
4. Would you go to the party if I invited you?
5. If you bought some new clothes, you'd look prettier.
6. Would you mind if I closed the window?