Погрузочно-разгрузочные работы-это передача материала, а также погрузка и разгрузка машин. Приложения для переноса материалов требуют, чтобы робот перемещал материалы или рабочие части от одного к другому. Многие из этих задач относительно просты: роботы собирают детали с одного конвейера и помещают их на другой. Другие операции переноса более сложны, такие как размещение деталей в расположении, которое может быть вычислено роботом. Операции загрузки и разгрузки машин используют робота для загрузки и разгрузки деталей. Это требует, чтобы робот был оснащен захватом, который может захватывать детали. Обычно захват должен быть разработан специально для конкретной геометрии детали. В роботизированных операциях обработки робот манипулирует инструментом для выполнения процесса на рабочей части. Примеры таких применений включают точечную сварку. непрерывная дуговая сварка и покраска распылением. Точечная сварка автомобильных кузовов является одним из наиболее распространенных применений промышленных роботов. Робот устанавливает сварщика пятна против панелей и рамок автомобиля для того чтобы соединить toem. Дуговая сварка - это непрерывный процесс, при котором робот перемещает сварочный стержень вдоль сварочного шва. Покраска распылением - это манипуляция распылительным пистолетом над поверхностью объекта, подлежащего покрытию. Другие операции в этой категории включают шлифование и полировку, в которых вращающийся шпиндель служит инструментом робота. Третья область применения промышленных роботов-сборка и инспекция. Ожидается, что использование роботов в сборке увеличится из-за высокой стоимости ручного труда. Но дизайн изделия-это важный аспект роботизированной сборки. Методы сборки, удовлетворительные для человека, не всегда подходят для роботов. Винты и гайки широко используются для крепления при ручной сборке, но те же операции чрезвычайно сложны для однорукого робота. Инспекция-это еще одна область факторных операций, в которой использование роботов растет. В типичной контрольной работе робот позиционирует датчик относительно рабочей детали и определяет, соответствует ли деталь техническим требованиям качества. Почти во всех промышленных робототехнических приложениях робот заменяет человеческий труд. Существуют определенные характеристики промышленных работ, выполняемых людьми, которые могут быть выполнены роботами: № 4. ответьте на следующие вопросы в тексте: 1. Как роботы используются в производстве? 2. Что такое "погрузочно-разгрузочные работы"? 3. Чем должен быть оснащен робот для выполнения погрузочно-разгрузочных работ? 4. Чем манипулирует робот в процессе роботизированной обработки данных? 5. Каково наиболее распространенное применение роботов в автомобилестроении? 6. Какие операции может выполнять робот в автомобилестроении? 7. Каковы основные причины использования роботов в производстве? S. 1 низкая банка

1.He is Russian.

2.

My little sister studies at school.

3.We wrote a test yesterday.  

4.I am a student.  

5.She likes to swim in the sea.

6.John will play football tomorrow.

7.Am  I a clever boy?

8.Where do you walk with your friends every evening?

9.What is your father?

10.My little niece is not go to school.

11.Will you wash the dishes?

12. She won't pass the exam

13. Will do you get the job we think?

14.The car won't start again

15.Shall I take an umbrella?

16..When does he visits his friends?

17.Where did he go yesterday?

18.What did she buy?

19. Who will clean the windows the day after tomorrow

20.Whom does my husband visits?

21.Are they writing a test now?

22.Who is listening to the radio now?

23.When we came in, the children cleaned their desks. (to clean).  

24. Listen! Jack is playing the violin.

25.I had dinner when the telephone rang. (to have).  

26.We will listening to you at the concert tomorrow

27.What were you laughing at, when he showed those pictures? ().

28.What was she doing in three years’ time?

29.What were you reading the whole evening yesterday?

30. I was working all the week. Don’t bother me, please.

Не уверена в предложениях, где надо вопросы составить..

Task 1

1. Some of us agree with the statement.  - Некоторые из нас согласны с утверждением.

2. I did not see any change in his life.  - Я не видел никаких изменений в его жизни.

3. Nobody can help him under the circumstances.

4. Something prevented him from coming. - Что-то помешало ему прийти.

Task 2

1. He found the work easier than he had expected.  - Работа оказалась легче, чем он ожидал.

2. She was the most active of us.  - Она была самой активной из нас.

3. He felt worse yesterday than the day before.  - Вчера он чувствовал себя хуже, чем позавчера.

4. When he had left Paris it was as cold as in winter there. - Когда он уехал из Парижа, там было так же холодно, как зимой.

Task 3

1. She is at the lecture now.  - Она сейчас на лекции.

зима была холодной.

3. We were free yesterday.  - Вчера мы были свободны.

4. I will be at home tomorrow. - Завтра я буду дома.

Task 4

1. There's a beautiful garden near the house.  - Рядом с домом находится красивый сад.

2. Where is the cat? It's under the sofa. - Где кот/кошка? Он/она под диваном.

3. There's no theatre in that small town.  - В том маленьком городе нет театра.

4. It's hot today. - Сегодня жарко.

Task 5

1. + In England the traffic keeps to the left.  - В Англии левостороннее движение.

? Does the traffic in England keep to the left? - В Англии левостороннее движение?

- In England the traffic doesn't keep to the left. - В Англии не левостороннее движение.

2. + The students had five examinations.  - У студентов было пять экзаменов.

? Did the students have five examinations? - У студентов было пять экзаменов?

- The students didn't have five examonations. - У студентов не было пять экзаменов.

3. + I will know the result in a day. - Я узнаю результат через день.

? Will I know the result in a day? - Я узнаю результат через день?

- I won't (=will not) know the result in a day. - Я не узнаю результат через день.

Task 6

1. We drink coffee every morning.  - Present Simple. - Мы пьем кофе каждый день.

2. While I was waiting for an answer, a knock came at the door.  - Past Conrinuous. - Пока я ждал ответ, в дверь постучали.

3. They are having dinner now.  - Present Continuous. - Сейчас они ужинают.

4. He came to see me the day before yesterday. - Past Simple. - Он приходил ко мне позавчера.

Task 7

1. I see the snow has stopped. - Present Perfect. - Вижу, что снег прекратился.

2. His wife was not in. She had went out a half an hour before.  - Past Perfect. - Его жены не было. Она ушла полчаса назад.

3. I suppose I will have read the book by that time.  - Future Perfect. - Думаю, к тому времени я дочитаю книгу.

4. Tell me what you have been doing in my absence.  Present Perfect Continuous. - Расскажи, что ты делал, пока меня не было.

Task 8

1. We stayed in the garden for a long time.  - Мы долго находились в саду.

stayed (Past Simple Active) - to stay

2. She had finished packing by three o’clock.  - Она закончила собираться к трем часам.

had finished (Past Perfect Active) - to finish

3. Public opinion is changing.   Общественное мнение меняется.

is changing (Present Continuous Active) - to change

4. I shall come along as often as possible.  - Я буду приходить как можно чаще.

shall come along (Present Simple Active) - to come along (phrv)

5. Jerry has been discussing it with her this evening.  - Джерри обсуждал это с ней сегодня вечером.

has been discussing (Present Perfect Continuous Active) - to discuss

6. He will be asking me the same question tomorrow. - Завтра он будет задавать тот же вопрос.

will be asking (Future Continuous Active) - to ask

Task 9

1. You can go to St. Petersburg by train or by plane.  - Вы можете отправиться в Санкт-Петербург на поезде или самолете.

2. You should take a taxi if you don’t want to be late.  - Тебе следует взять такси, если ты не хочешь опоздать.

3. Every engineer must know at least one foreign language.  - Каждый инженер обязан знать по крайней мере один язык.

4. He may go away now. I shall finish the work myself. - Он может идти. Я закончу работу сам.