всем известно , что to и with имеют значение -с( с собакой , со мной и т.д.) , а какое отличие между to и with​

Отличие просто в нормах английского языка. У них так принято. Это предложные дополнения и они могут требовать либо at, либо to, либо with, либо for и прочее. Их необходимо заучивать. Это практически не угадывается, кроме, как если они схожи с нашим языком.

(Предложное дополнение - это дополнение с предлогом (= предлог + дополнение))

К примеру

look at - смотреть на

wait for - ждать кого-либо

happen to - случаться с

belong to  - принадлежать кому-либо

agree with – соглашаться с

При чем в английском они могут быть предложными, а в русском беспредложными, или наоборот. (belong to  - принадлежать кому-либо, тут предлога в русском языке нет)

1. Dear Sir, I'm (0).writing..to thank you (41).for..the tourist information which you sent. My students enjoyed reading everything. Some of (42).them..are planning(43).to..visit Cardiff soon. I (44).am..sure they will have (45).a..good time.
2. Dear Mr Martins, I (46)..was..very happy to (47).get your letter. We send information to thousands of people (48)..every..year and many choose to visit Wales. I hope that your students will enjoy (49).the...trip. Please telephone me (50)..if..you need any more help.

My family isn't large. Besides my parents I have an elder sister whose name is Irina. She is 19 and she is a student of the institute. She can play the piano very well.. I am Masha. I am 13 and I am a student of the secondary school.. I like skating and reading. . My mother's name is Inna Vasilievna. She is 39 and she is a nurse in our hospital. My mother is very pretty and kind. She can draw very well. My father's name is Ivan Petrovich. He is 42 and he is a driver in the same hospital. My father is very strong and strict. He likes to play chess. Our granny doesn't live with us, but she lives not far from our house so I often come to see her on Sundays. We are a friendly family.