13. Choose the correct tense form. My parents ... my grandmother two daysago. *(BanjoB: 7.5)visitsvisitvisitedvisiting​

Окончание -s используется для образования времени Present Simple. Это только для третьего лица единственного числа (He, She, It).  Поэтому правильно так:

I watch TV on Mondays. (подлежащее выражено местоимением I - Я)
Catherine and I go to a fast-food restaurant near the school on Saturdays. (подлежащее выражено именем и местоимением I - Я, можно заменить на местоимением WE - МЫ - WE go to a fast-food restaurant...) 

My cousin takes the dog for a walk in the afternoon. (My cousin  - мой кузин - he - он)

My brother makes model planes and fly/flies them in the park. (My brother - мой брат - he - он)

They go out on Saturdays evenings. (подлежащее выражено местоимением they - они)