Какова основная особенность регуляции функций у животных? каковы особенности нервной системы у различных животных? каковы преимущества нервной системы с развитым головным мозгом?

РЕГУЛЯЦИИ ФУНКЦИЙ ЖИВОТНЫХ - совокупность процессов, обеспечивающих согласованную и скоординированную ответ животного организма на любые изменения среды. На уровне клеток регуляцию осуществляют химические элементы и соединения (например, ионы Натрия или гормоны) и электрические сигналы. Проведение воздействий, которые осуществляют регуляцию, обеспечивают в животном организме жидкости внутренней среды (кровь или гемолімфа переносят вещества-регуляторы) и нейроны со своими отростками (обеспечивают проведение нервных импульсов). У животных в регуляции функций организма задействуются все ткани, но активную роль играют нервная и железистая эпителиальная ткани. На органном уровне регуляцию функций животных осуществляют органы нервной системы (нервы, головной мозг), органы эндокринной системы (железы внутренней секреции), органы иммунной системы (сумка Фабриция у птиц, тимус). У большинства животных имеются два основных механизма регуляции функций - нервный и гуморальный, которые сочетаются в единую нейрогуморальную регуляцию функций.

Во-первых, первичная моча образуется в нефронах.
За счет разницы в давлении происходит фильтрация растворенных в крови продуктов распада из капилляров в капсулы клубочков почечного тельца.
По химическому составу первичная моча очень близка к плазме крови. Она содержит аминокислоты, глюкозу и некоторые витамины.

Вторичная моча образуется в так называемой петле Генле и извитых канальцах.
При прохождении по ним из первичной мочи обратно в кровь всасывается до 99 % воды, а также все аминокислоты, сахара и некоторые минеральные соли.

По составу вторичная моча значительно отличается от первичной. В ней нет аминокислот и глюкозы, понижена концентрация многих минеральных солей, но повышена концентрация мочевины, мочевой кислоты, а также сульфатов и фосфатов. 

Вот  так вот. Первичная моча - это почти кровь, вторичная моча - то, что от нее осталось.

Эмбриональные зачатки зубов у усатых китов, которые никогда не становятся настоящими зубами, играют важную роль в образовании челюстных костей. То же самое касается зачатков верхних резцов жвачных животных, которые никогда не прорезываются через верхнюю челюсть.
Остатки крыльев у киви служат для регулировки равновесия. Впрочем в этом случае рудименты - это лишь эволюционно-теоретическое понятие, в его основе лежит убеждение (которое сначала следовало бы доказать), что предки киви когда-то прежде были летать.
Рудиментарные кости таза и бедра кита служат местом крепления мускулатуры половых органов и мускулатуры анального отверстия, и если их уничтожить, то содержимое желудка животных расплющится под воздействием высокого гидростатического давления на больших водных глубинах. Так что и в этом случае не может быть и речи о потере функциональности, так как без этих костей киты не могли бы так хорошо погружаться на глубину.
Остатки задних конечностей в виде роговых щитков у боа и питона ("сверхрудиментарные") очень при движении змей через сучья, ветви и служат как вс органы при спаривании.
И, наконец, следует назвать еще один, так называемый, "рудимент поведения": благородный олень, когда угрожает своим собратьям по виду, поднимает верхнюю губу, как это делают многие животные, имеющие кинжаловидные клыки. Однако подобные зубы у оленя благородного слишком малы. Но поскольку угрожающие жесты понятны и без явно видных клыков, то и в этом случае нет настоятельной необходимости вести речь о явлении рудиментарности.
Можно утверждать, что явление утраты функции абсолютно точно доказать невозможно. Приводимые аргументы базируются, как правило, на сиюмоментном незнании.
Некоторые рудименты возникают путем дегенерации в рамках одного вида и в течение короткого промежутка времени (дегенеративная микроэволюция). Типичным примером этого могут служить "зубы мудрости" человека. Можно (как в модели сотворения, так и в эволюционной модели) исходить из того, что в все 32 зуба человека регулярно использовались и были полностью функционально загружены. То, что современному человеку не обязательно требуются зубы мудрости, возможно, связано с его изменившимися привычками в еде. Поэтому усилившееся дегенеративное развитие не нанесло ущерба. И так как с дегенеративным развитием не произошло какого-либо достойного упоминания структурного изменения, то не может быть и речи об эволюции в смысле эволюционного учения. Подобное дегенеративное развитие возможно лишь в течение короткого срока, для этого не требуется ни миллионов, ни сотен тысяч лет. Это равносильно тому, как если бы считать "эволюцией" большую предрасположенность, к заболеваниям или ухудшающееся зрение.
Атрофия зубов мудрости у различных paс различная. Особенно далеко в этом процессе продвинута монголоидная раса. Обнаруженные ископаемые останки человека имеют в наличии функционально пригодные зубы мудрости.
В этой рубрике могут быть перечислены также так называемые общеизвестные "заболевания цивилизации", такие как часто упоминаемые примеры ослабления межпозвоночного хряща, паховой грыжи, геморроя, расширения вен и плоскостопия. Это не имеет ничего общего с "катастрофическим планированием", как это выразил недавно зоолог Р. Риидл , но лишь с "использованием ненадлежащим образом". Если технический прибор используется ненадлежащим образом, то появляющиеся поломки нельзя объяснить недостатками в конструкции. Человек - это нечто большее, чем прибор, по его физическое самочувствие тоже зависит от стиля жизни.
Простой микроэволюционной дегенерацией можно было бы объяснить возникновение крыльев-рудиментов у жужелиц или у насекомых, которые живут на островах, подверженных сильным порывам ветра . Сюда же можно было бы причислить и тычинки-рудименты, встречающиеся, например, у норичниковых (Scrophulariaceae).
Много рудиментов в образе поведения можно объяснить микроэволюцией. Например, тот факт, что собаки, перед тем как уснуть, крутятся, рассматривается как рудимент прежнего осмысленного образа поведения, чтобы лично удостовериться, нет ли угрозы.