Ракоподібні відрізняються від трахейнодишних наявністю: 1) двох пар антен; 2) антенальних або максилярних залоз; 3) мальпігієвих судин; 4) епікутикули; 5) зябер. Спільними ознаками для трахейнодишних і меростомових і павукоподібних є: 1) легеневі мішки; 2) ногощупальця; 3) мальпігієві судини; 4) міксоцель; 5) епікутикула. Черевні кінцівки притаманні представникам: 1) зяброногих ракоподібних; 2) максилопод; 3) цефалокарид; 4) черепашкових раків; 5) вищих раків. Личинка зоеа притаманна представникам: 1) зяброногих ракоподібних; 2) максилопод; 3) цефалокарид; 4) черепашкових раків; 5) вищих раків. Личинка наупліус складається із: 1) акрона, сегментів антен, мандибул та тельсона; 2) акрона, сегментів антен, мандибул, першої пари максил та тельсона; 3) акрона, сегментів антен, мандибул, першої, другої пари максил та тельсона; 4) акрона, сегментів голови та грудного відділу, тельсона; 5) акрона, сегментів голови, грудного відділу, перших сегментів черевця, тельсона.

Пищеварительная система 
Из ротовой полости пища переходит в глотку, из неё в пищевод, а затем в объёмистый желудок или сразу в кишечник (карась) . В желудке происходит частичное переваривание пищи под воздействием желудочного сока. Окончательное переваривание пищи происходит в тонком кишечнике. В начальный отдел тонкого кишечника впадает проток желчного пузыря печени и протоки поджелудочной железы. В тонком кишечнике питательные вещества всасываются в кровь, а не переваренные останки поступают в заднюю кишку и удаляются через анальное отверстие. 

Плавательный пузырь 
Под позвоночником имеется плавательный пузырь, заполненный смесью газов, которые выделяются из кровеносных сосудов. При увеличении объёма пузыря плотность тела рыбы уменьшается и она легко всплывает. При уменьшении объёма пузыря — рыба плывёт в глубину. 

Дыхательная система 
Рыбы постоянно заглатывают воду. Из ротовой полости вода проходит через жаберные щели, омывает жабры и из-под жаберных крышек выходит наружу. Жабры состоят из жаберных дуг и тонких жаберных лепестков, пронизанных мельчайшими капиллярами. Из воды в кровь поступает кислород, а из крови в воду удаляется углекислый газ. 

Кровеносная система 
у рыб она замкнутая, Сердце состоит из 2 камер: предсердия и желудочка. От желудочка к жабрам отходит большой кровеносный сосуд - аорта, ветвящийся на более мелкие - артерии. В жабрах артерии образуют густую сеть мельчайших сосудов - капилляров. После обогащения крови кислородом (обогащённая кислородом кровь называется артериальной) сосуды вновь собираются в артерию, которая ветвится на более мелкие артерии и капилляры. В органах тела через стенки капилляров кислород и питательные вещества поступают в ткани, а из тканей в кровь - углекислый газ и другие продукты жизнедеятельности. 

Выделительная система 
Ненужные для организма вещества выделяются из крови когда она проходит через органы выделения — почки. От почек отходит два мочеточника, по которым моча стекает в мочевой пузырь, и удаляется наружу через особое отверстие позади анального. 

Органы размножения 
Оплодотворение наружное. У видов с внутренним оплодотворением копулятивный орган самцов образуется измененной частью анального плавника.