кишечнополостные,у которых нервная система представлена клетками или группы клеток (или является диффузной)отвечающих на внешние раздражения(больше ничего).Следующее это черви у которых уже появляются нервные пучки и ганглии.То есть у плоских червей появляются два нервных ствола и головной нервный узел.У круглых червей появляется окологлоточное нервное кольцо.У кольчатых червей появляется брюшная нервная цепочка.Дальше идут моллюски ,у которых появляются 4 пары нервных узла.Хордовые уже представляли трубчатый тип нервной системы.И после уже начали формироваться мозг,симпатические и парасимпатические узлы,периферия и спинной мозг.