В случаях, когда процесс в QNX должен передать сообщение без блокировки на передачу, используется метод

Пресноводные и почвенные кольчецы классов Малощетинковые и Пиявки — гермафродиты, оплодотворение у большинства внутреннее, развитие прямое. Два дождевых червя тесно прилегают друг к другу и обмениваются сперматозоидами, выделяя их в семяприемники другой особи. После этого черви расходятся. Железами пояска выделяется слизистая муфточка. Она сдвигается вперед, и в нее попадают яйца этой особи и сперматозоиды другой особи, выделяемые из семяприемников. Муфточка с оплодотворенными яйцами сползает с переднего конца тела дождевого червя, ее концы замыкаются, и образуется кокон. Сформировавшиеся и подросшие молодые черви затем выходят из кокона.

Дождевые черви гермафродиты. Размножение половое. Дождевые черви перед откладкой яиц попарно сближаются и обмениваются семенной жидкостью со сперматозоидами, которая поступает в их семяприемники. При созревании яйцеклеток поясок (утолщение сегментов передней трети тела) выделяет вязкую жидкость, которая образует муфточку. Сокращениями тела муфточка сдвигается к переднему концу тела. Когда муфточка проходит по сегментам, на которых открываются отверстия яйцеводов и семяприемников, в нее попадают яйца и жидкость с «чужими» сперматозоидами. Муфточка соскальзывает с тела червя и превращается в кокон с оплодотворенными яйцами. В коконе из яиц выходят маленькие черви.