Программное управление роботов, при котором движение рабочего органа происходит по заданным точкам без контроля траектории

объяснение:

назначение подпятника, его основные элементы, и где он устанавливается.

подпятник и подшипники обеспечивают восприятие осевой и горизонтальной нагрузки. главным из этих устройств, по условиям работы, является подпятник как по величине нагрузки, габаритам, так и сложности конструкции.

подпятник (опорный подшипник) является ответственным узлом генератора, поэтому при проектировании ему уделяется особое внимание. на крупных агрегатах величина осевой нагрузки достигает нескольких тысяч тонн.

в подпятнике находятся две основных части:

1. вращающаяся (пята), укрепленная на роторе в виде диска с зеркальной поверхностью

2. неподвижная находящаяся под пятой в виде отдельных концентрически расположенных опор (сегментов) с антифрикционным слоем, соприкасающимся с зеркальной поверхностью диска (зеркала).

вся эта система помещается в ванну с маслом.

в подвесном генераторе на бетонный массив агрегатного блока опирается крестовина. на крестовине располагается опорный подшипник (подпятник), на который опирается ротор генератора.

в зонтничных генераторах (для сокращения высоты агрегата) применяется способ опирания ротора на крышку турбины через специальную опору, на которую и устанавливается подпятник.

Пріоритет прав і свобод людини і громадянина;

Верховенство права;

Пріоритет договірних (мирних) засобів у розв'язанні конфліктів;

Своєчасність і адекватність заходів захисту національних інтересів реальним і потенційним загрозам;

Чітке розмежування повноважень та взаємодія органів державної влади у забезпеченні національної безпеки;

Демократичний цивільний контроль над воєнною організацією держави та іншими структурами в системі національної безпеки;

Використання в інтересах України міждержавних систем та механізмів міжнародної колективної безпеки.

Національна безпека України забезпечується шляхом проведення виваженої державної політики відповідно до прийнятих в установленому порядку доктрин, концепцій, стратегій і програм у політичній, економічній, соціальній, воєнній, екологічній, науково-технологічній, інформаційній та інших сферах. Вибір конкретних засобів і шляхів забезпечення національної безпеки України обумовлюється необхідністю своєчасного вжиття заходів, адекватних характеру і масштабам загроз національним інтересам.

Объяснение: