Простейший управляющий элемент — кнопка, с которой включается или выключается какой-то режим работы робота. Например, с кнопки можно управлять светодиодом: при нажатии кнопки лампочка загорается, после отпускания кнопки — гаснет. Схема, которую можно собрать на плате Arduino, показана на
На один контакт кнопки подаётся питание, второй подсоединён к входному пину, с которого микроконтроллер может прочитать значение сигнала. При нажатии кнопки цепь замыкается, так что на входной пин подаётся сигнал высокого уровня (величиной 5 вольт, на рис. он обозначен как +5V). А какой сигнал будет на этом пине, если кнопка не нажата? Оказывается, в этом случае он может «плавать», т. е. меняться случайным образом из-за электромагнитных шумов. Чтобы этого не происходило, ставят специальный «стягивающий» резистор, который связывает входной пин с сигналом нулевого уровня
Перейдём к программированию. Нам нужно постоянно читать значение напряжения на пине. Если подан высокий уровень сигнала (кнопка нажата), нужно включить лампочку, т. е. подать сигнал высокого уровня (255) на выходной пин, с которым она связана. Если кнопка не нажата, на выходной пин подаём сигнал низкого уровня (0), лампочка выключается. Будем считать, что лампочка управляется пином 11, а сигнал от кнопки приходит на пин 2. Команда прочитать читает значение на входном пине, номер которого записан в скобках. Это функция, она возвращает значение, которое можно записать в переменную.
Держи)
Объяснение:
Гу Кайчжи. Наставница поучает придворных дам
Рыбак. Китай, ок. 1350. Тушь, бумага. Художник – У Чжэнь (1280–1354). Музей Метрополитен, Нью-Йорк
Старые деревья, ровная даль. Китай, ок. 1080. Художник – Го Си (ок. 1020–1090). Тушь, цветные краски, шелк. Музей Метрополитен, Нью-Йорк
Лошадь «Молния в ночи». Фрагмент. Китай, ок. 750. Тушь, бумага. Длина живописного поля – 34 см, ширина – 30.8 см. Приписывается художнику Хань Гану (ок. 706–783). Музей Метрополитен, Нью-Йорк
Изысканное собрание в абрикосовом саду. Фрагмент. Китай, ок. 1437. Художник – Се Хуань (1377–1452). Музей Метрополитен, Нью-Йорк
Зяблики и бамбук. Китай, XII в. Художник – император Хуэй-цзун (1082–1135). Тушь, цветные краски, шелк. Музей Метрополитен, Нью-Йорк
Поделитесь своими знаниями, ответьте на вопрос:
Навеску смеси хлорида аммония, сульфата аммония и сульфата натрия массой 65 г растворили в воде и добавили избыток раствора хлорида
(NH4)2SO4 + BaCl2 = BaSO4↓ + 2NH4Cl
Na2SO4 + BaCl2 = BaSO4↓ + 2NaCl
n(BaSO4) = 93,2/233 = 0,4 моль
NH4Cl + NaOH = NH3↑ + NaCl + H2O
(NH4)2SO4 + 2NaOH = 2NH3↑ + Na2SO4 + 2H2O
Na2SO4 + NaOH → ×
n(NH3) = 47,6*0,25/17 = 0,7 моль
Пусть в навеске было xмоль NH4Cl, y моль (NH4)2SO4 и z моль Na2SO4.
53,5x + 132y + 142z = 65
y + z = 0,4
x + 2y = 0,7
x = 0,2
y = 0,25
z = 0,15
m(NH4Cl) = 53,5x = 10,7г
m((NH4)2SO4) = 132y = 33 г
ω(NH4Cl) = (10,7/65)*100% = 16,5%
ω((NH4)2SO4) = (33/65)*100% = 50,8%
ω(Na2SO4) = 100 – 16,5 – 50,8 = 32,7%
Ответ: 16,5% NH4Cl, 50,8% (NH4)2SO4и 32,7% Na2SO4