Найдите в справочниках или в интернете информацию о применении цёвочной зубчатой передаче в одной стариной машине используемой в сельском хозяйстве в эпоху Средневековья

Зубчатая передача — трёхзвенный механизм по передаче мощности вращением, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колёсами (или зубчатым колесом и зубчатой рейкой), образующими на базе общего неподвижного звена вращательную (или поступательную) зубчатую пару зацепления.