Механическая система из трех элементов, связанных нерастяжимыми нитями, начинает двигаться из состояния покоя под действием собственного веса, а также заданных постоянной силы F = 2 Н и постоянного момента М = 3 Нм. Массы элементов m1 = 6 кг, m2 = 2 кг, m3 = 5 кг. Масса шкива 2 сосредоточена в ободе. Каток 1 считать сплошным однородным диском. Трением пренебречь. Радиус катка R = 0, 2 м, радиус шкива r = 0, 1 м. Определить угловую скорость катка 1 в тот момент, когда груз 3 пройдет расстояние S = 0, 2 м.