Программируемый робот-чертёжник изображает логотип компании (См. Рис. №1 Каждую из линий робот должен начертить ровно один раз. Рис. №1 Робот укомплектован двумя одинаковыми колесами радиуса r= 5 см, а также двумя одинаковыми моторами. Максимально возможное число оборотов в минуту каждого из моторов равно N =20. Известно, что AB=DE=a=50 см, BG=FD=b=6 м, FG=c=2 м, ∠В=∠D=∠F=∠G=45°. Каждое из колес соединено со своим мотором. Поворот робот осуществляет на месте. Считайте, что робот разгоняется и останавливается мгновенно. Поворот на 90° робот совершает ровно за 10 секунд. Колесная база робота равна L=20 см. Перо, с которого робот вычерчивает логотип, закреплено в центре колесной базы. Робот не может ехать боком и задним ходом. Определите минимальное время, за которое робот начертит логотип. ответ приведите в секундах. Число π примите равным 3. Точку старта и первоначальную ориентацию робота определите самостоятельно.