Момент силы тяжести м есть произведение силы тяжести f на плечо s. m = f * s. сила тяжести f равна m*g. f = m * g плечо s есть проекция расстояния от центра масс стержня до точки вращения на ось, перпендикулярную направлению действия силы f (то есть на горизонтальное направление). расстояние от центра масс стержня до точки подвеса есть 1/4*l - то есть четверть длины стержня. проекция этого расстояния на горизонтальную ось есть расстояние, умноженное на синус угла альфа. итого, s = 1/4 * l * sin(a). собирая формулу м, получим: m = 1/4 * m * g * l * sin(a). поскольку момент силы считается векторным произведением векторов силы и радиус-вектора центра масс, то направление момента силы будет перпендикулярно плоскости вращения стержня. в общем, если смотришь на плоскость вращения стержня, и он отклонён вправо, то направление момента силы будет "от себя", а если влево, то "на себя". думаю что так.