Устройства, позволяющее двухколесному роботу удерживать равновесие.

Гироскоп-  прибор для определения равновесия при котором он определяет угол наклона и сам сбавляет скорость, или даже просая отдача назад и вперёд на точке опоры, только его запускать нужно осторожно

L= 5 м - расстояние от центра плафона до экрана (пола) l = 1 м - расстояние от предмета до экрана r = 0.2 м - радиус плафона r = 0.1 м - радиус предмета h - радиус тени h - радиус полутени из соотношения катетов подобных треугольников получаем для тени: (r - h)/l = (r - r)/(l - l) откуда радиус тени h = r - l(r - r)/(l - l) = 0.1 - 1*(0.2 - 0.1)/(5 - 1) = 0.075 м из соотношения катетов подобных треугольников получаем для полутени: (r + h)/l = (r + r)/(l - l) откуда радиус полутени h = l(r + r)/(l - l) - r = 5*(0.2 + 0.1)/(5 - 1) - 0.2 = 0.125 м

Разобьем на три части: 1. динамика. запишем 2-ой закон ньютона для нашей машинки: ma=f-fтр f- сила тяги автомобиля fтр=n*k=mg*k тогда: f=ma+mgk=m(a+gk)=m(a+10*0,05)=m*(a+0,5)=3,5*1000*(a+0,5)=3500*(a+0,5) 2. кинематика. автомобиль трогается с места, а значит v0=0 согласно законам движения для материальной точки: v=v0+a*t s=v0*t+a*t*t/2 или для нашего случая: v=a*t s=a*t*t/2 подставим цифры: v=5*t 100=a*5*5/2 a=8  3. совмещение. подставляем значение а из (2) в (1): f=3500*(8+0,5)=29750 h