Вчём измеряется цена деления шкалы мензурки

По сути в миллилитрах 

ΔU = ΔUсист. + ΔUслуч. - абсолютная погрешность измерения
так как выполнено одно измерение (3,8 В), то ΔUслуч. = 0
ΔUсист. = ΔUприб. + ΔUотсч.
В большинстве случаев приборная абсолютная погрешность равна половине цены деления (или берется из специальных таблиц)
В нашем случае ΔUприб. = 0,2 В / 2 = 0,1 В
Погрешность отсчета также равна половине цены деления ΔUотсч. = 0,1 В
Таким образом абсолютная погрешность измерения ΔU = 0,2 В
Относительная погрешность измерения ε = ΔU / U = 0,2 В / 3,8 В ≈ 0,053
или ε = 5,3 %

В общем случае уравнение выглядит так X(t)=A*sin(wt+&),где А -амплитуда колебаний(максимальное отклонение материальной точки от положения равновесия w-циклическая частота маятника(зависящая от параметров самого маятника-длина его нити L,вообще говоря, и ускорения свободного падения g),&-начальная фаза колебаний ,t -текущее время . И один момент.Просто так математический маятник колебаться не будет ,его надо сдвинуть с положения равновесия(отклонить на небольшой угол)-этот угол ,к тем углам,что в формуле,никакого отношения не имеет, он только своей "малостью" показывает ,что колебания действительно гармоничные.
Тем самым мы отклонили маятник на макс.амплитуду "А", "отпустив его" он начинает совершать гармонические колебания . Максимальная амплитуда в нашем случае соответствует начальной фазе колебания &=П/2 или 90 градусов. Можете его подставить в формулу ,дальше найдём циклическую частоту w=кор.квадр.(g/L)=2

x(t)=0.01sin(2t+П/2) а можно и короче =0.01соs(2t) использовав формулы приведения.