Для чего нужен тепловая машина и тепловой двигатель

Для превращения внутренней энергии в механическую работу

Скалярная величина - это величина, каждое значение которой может быть выражено одним  числом, вследствие чего совокупность значений скаляра можно изобразить на линейной шкале . Длина, площадь, время, температура,скорость и т. д. - скалярные величины.Скалярными называют величины, имеющие численное значение, но не имеющие направления (Например -  кол-во каких-нибудь предметов, длина, плотность).
Мощность - это не вектор.  Мощность имеет численное значение. Её нельзя повернуть, направить ни влево ни вправо, Мощность - это произведение силы тока на напряжение . Мощность можно только увеличить или уменьшить.
Следовательно,мощность - это скаляр.

Единица работы в СИ — джоуль (1 Дж).

[A] = [F][s] = 1 H•1 м = 1 Н•м = 1 Дж.

За единицу работы принимают такую работу, которую совершает сила 1 Н на пути 1 м.

Из формулы следует, что механическая работа не совершается, если сила равна нулю (тело покоится или движется равномерно и прямолинейно) или перемещение равно нулю.

Предположим, что вектор силы, действующей на тело, составляет некоторый угол a с вектором перемещения (рис. 65). Так как в вертикальном направлении тело не перемещается, то проекция силы Fy на ось Y работу не совершает, а проекция силы Fx на ось X совершает работу, которая равна A = Fxsx.

Поскольку Fx = Fcos a, а sx = s, то