За якої умови тіло що має закріплену вісь обертання перебуває в рівновазі?

Тіло, що має закріплену вісь обертання, перебуває в рівновазі при умові що алгебраїчна сума моментів сил дорівнює 0.

Любые вращающиеся небесные объекты вращаются вокруг их общего центра тяжести. Например, Луна в 81 раз легче Земли, а расстояние между ними 380 000 км, это значит, что и Земля, и Луна вращаются вокруг некоторой точки, которая находится в пространстве на расстоянии L = 380 000 / 82 = 4600 км от центра Земли. Поскольку радиус земли равен 6370 км, то получается, что эта точка находится внутри Земли, значит скорее Луна вращается вокруг Земли, а Земля совершает некоторые эксцентрические колебания с той же частотой.

1-Плотность, кг/м3: этиловый спирт - 790; Молоко средней жирности 1030; Ртуть 13550. 
m=плотность*объем. Объем = 0,5л/1000 = 0,0005м3. 
Масса этил.спирта = 790*0,0005 = 0,395кг = 395г. 
Масса молока = 1030*0,0005 = 0,515кг = 515г. 
Масса ртути = 13550*0,0005 = 6,775кг = 6775г.
2-Дано: масса = 108 г ., по таблице плотности твёрдых тел плотность льда = 0,90 г/см кубических найти: объём Решение: формула чтобы найти объём надо массу разделить на плотность. объём равен 108 : 0,90 = 120 значит объём 120 грамм или 0,12 килограмм
3- решения не знаю((( но равно