Сутёса высотой h=50м бросили камень со скоростью v0=10 м/с под углом к горизонту a= 30 градусов. найти через какое время камень будет на высоте h=20 м над уровнем моря и скорость камня на этой высоте.

Дано
V=10 м/с
α=30
H=10 м
h=20 м
Т-? 
Vy=Vsinα=5 м/с
определим высот на которую поднимется тело
h1=5t1²   t1=Vy/10   h1=5*Vy²/100=Vy²/20=25/20=1.25 м t1=0.5 c
уравнение движения имеет вид, при падении с наивысшей точки
h=(H+1.25)-5t2² свободное падение  t2=(h-(H+1.25))/5=2.5 c
И так камень поднимался на максимальную высоту t1=0.5c а затем падал от туда на высоту 20 м t2=2.5 c Всего он находился в движении Т=0,5+2,5=3 с

Выше (ниже) решение не совсем понятно. Могу поподробней. 
Итак, что имеем: Цилиндр стоит на наклонной плоскости (под определённым углом). Нужно определить, на каком расстоянии нужно поставить цилиндр чтобы он не упал. 
"Центр масс" - о чём это говорит? Вот представьте, разделил мы этот цилиндр на две равные части (пополам) и поставили на туже самую плоскость таким же образом, что мы получим? Верхняя часть опрокинется, а нижняя будет стоять на месте т.е. центр масс подразумевает что, масса верхней части и нижней будут "соосны" (будет определённый баланс).
Если записывать математически: Центр масс = .
Идём далее
Один катет радиус, второй - половина высоты? О чём идёт речь..
Тут получаем треугольник. Рисунок добавлю.
Критический угол - номинальный угол при котором цилиндр не опрокинется.
Из рисунка получаем зависимость:  отношение центра масс  к радиусу основания .

Цилиндр на наклонной плоскости стоит устойчиво если продолжение вектора силы тяжести, приложенного к центру масс, пересекает основание цилиндра и не возникает некомпенсированного момента сил см рис 1 во вложении

цилиндр на наклонной плоскости стоит неустойчиво и может перевернуться если продолжение вектора силы тяжести, приложенного к центру масс, не пересекает основание цилиндра, возникает вращательный момент силы тяжести относительно переднего нижнего края цилиндра см рис 3 во вложении

на рис 2 ситуация когда высота цилиндра критична
центр масс цилиндра находится на высоте h/2
полувысота и радиус образуют прямоугольный треугольник с углом alpha , противолежащим катету r
tg(alpha) = r / (h/2) = tg(26,5град)= 0,498582 ~ 0,5
h = 2*r/tg(alpha) = 2*2/tg(26,5град) см ~ 2*2/0,5 = 8 см - это ответ