Как можно уменьштть или увеличить силу трения

Изменить шероховатость поверхности

Силу трения можно увеличить сужением места прохождения тела.
Уменьшить можно увеличением диаметра тела по которому движется нужный предмет.

Итак, на тело действуют силы( см. рисунок)
mg- сила тяжести
Fарх - Сила Архимеда, которая выталкивает тело из воды.
F- Сила, которую мы ищем.

Сила Архимеда равна
FА = ρgV, где ρ – плотность жидкости, V – объем погруженной в жидкость части тела g - ускорение свободного падения.

Итак, напишем уравнение.
Т.к тело не двигается, то его ускорение равно нулю,то
0=mg-F-Fарх.
Получаем, что F=mg-Fарх..
F=(30 * 10)- (1000 * 0.012 * 10)=180 H

А теперь немного дополнительных разъяснений. Почему у меня сила действует наверх?
Стоит сравнить силу тяжести и силу архимеда. Сила тяжести в разы больше. Значит, искомая сила должна " " не силе тяжести, а архимеда, т.е она должна быть направленна по направлении силы архимеда.

1) (Рис. 1)
Когда она находится в воздухе.
Т.к нам не дано ускорение, то стоит думать, что она неподвижно находится в воздухе. На тело действуют две силы: Натяжения нити T и сила тяжести mg.
Вспомним формулу массы. m=pV, где р-плотность  объекта, а V - его объем.
Массу железной балки можно найти , умножим плотность железа(7800*0.4=3120кг).
т.к в первом случае никакие силы, кроме T u mg не действуют и ускорения нет, то 0=T-mg  (0 т.к нет ускорения)
T=mg=31200Н

2)  (Рис.2)
Когда тело находится в воде, на него действует выталкивающая сила Архимеда, формула которой F= Vρg, где V - объем предмета, p- плотность среды( вода или газ), куда его погружают и g - ускорение свободного падения.

В итоге, действующие силы.
0=T-mg+Vρg
T=mg-Vpg
T=31200- 0.4*1000*10=27200Н
ответ: 27200Н