Лежащая на столе книга давит на него с некоторой силой. стол действует на книгу с такой же силой, направленной вверх. можно ли найти равнодействующую этих сил?

Да. Одна сила направлена вверх, а другая напротив — вниз. Значит, вычитаем. Силы равны. Если из числа вычесть число, равное ему, получится ноль. Так что равнодействующая сила равна 0

Твёрдое тело при данной температуре имеет определённую форму и определённые линейные размеры. Увеличение линейных размеров тела при нагревании называется тепловым линейным расширением.

Измерения показывают, что одно и то же тело расширяется при различных температурах по-разному: при высоких температурах обычно сильнее, чем при низких. Но это различие в расширении столь невелико, что при сравнительно небольших изменениях температуры им можно пренебречь и считать, что изменение размеров тела пропорционально изменению температуры.

В начальном курсе физики было установлено, что различные вещества по-разному расширяются при нагревании: одни сильнее, другие слабее; железо, например, расширяется сильнее стекла и слабее меди.

Первый закон ньютона относится только к таким телам, с чьей мы образуем инерциальную систему отсчета.
только в них действуют второй и третий законы ньютона.
Последний наиболее прост: модуль силы действия равен модулю силы противодействия, а их векторы всегда противонаправлены.
Второй закон ньютона сложнее, так как рассматривается общее действие всех сил, применяющихся к рассматриваемому телу. Для этого применяют промежуточное понятие равнодействующей силы. Это такая, которой можно заменить две или более других сил, приложенных к телу, и она будет придавать телу то же ускорение, как и замененные ею реальные силы. Именно равнодействующая взодит во второй закон Ньютона,причем,складываются векторно.Из него следует.что векторы ускорения тела и равнодействующей силы  сонаправлены,а модуль равнодействующей равен произведению массы тела на его ускорении с инерциальной СО. Вспомним,что равнодействующую силу получают векторным суммированием всех приложенных к телу сил.Второй закон Ньютона гарантирует что найденная таким образом сила является именно равнодействующей,поскольку в инерциальных системах отсчета будет придавать телу то же ускорение,что и заменяемые ею силы.