Каковы причины возникновения трения?

Причиной возникновения трения является шероховатость трущихся поверхностей и взаимодействие молекул этих поверхностей. Сила трения зависит от материала трущихся поверхностей и от того, насколько сильно эти поверхности прижаты друг к другу.как-то так

Неровности тел которые прикасаются друг с другом

Если по агрессорски нагло пренебречь сопротивлением воздуха, то у нас в России, получается так.
Е пот в момент cтарта "тила" равна нулю, а кинетическая получается функцией высоты. т.е. mv^2 /2
В интересующей нас точке Екин =Е пот
Пишем закон сохранения Е мех.
 mv^2 /2=Ек+Ер=Ер+Ер=2Ер
=> mv^2 /2= 2 mgh или v^2/(4g)
h= 20^2/(4х10)= на 10 м высоты Екин=Епот.
Это если, как в России, пренебрегаем g и округляем его до 10 м/сек ^2
При g =9.8 ответ немного другой
Вторую задачу перемовлить не смог. Понял только, там что-то про роботов. 

Всё вокруг состоит и малюсеньких частиц, которые не видны человеческому глазу, – атомов. Атом состоит из более мелких частиц:  в центре – ядро, а вокруг него вращаются электроны. Ядро состоит из нейронов и протонов. Электроны, которые вращаются вокруг ядра, имеют отрицательный заряд (-), а протоны, которые находятся в ядре, – положительный (+). Обычно количество электронов в атоме совпадает с количеством протонов в ядре, поэтому атом не имеет заряда – он нейтрален.

Бывают  такие атомы, у которых может не хватать одного электрона. Они имеют положительный заряд (+) и начинают притягивать электроны (-) из других атомов. И в этих, других атомах электроны слетают со своих орбит, меняют траекторию движения. Движение электронов от одного атома к другому приводит к образованию энергии.  Эта энергия и называется электричеством.