Тело притягивается к земле силой 20 h. какова масса этого тела?

Fтяжести=mg

m=Fтяжести/g

m=2кг

Сила F=20H

Ускорение свободного падения=9,8~10 Н/кг

м=20Н/10Нкг=2 кг

Конечно измениться - энергия затрачена, т.е. уменьшиться ... 
КПД = отношению затраченной энергии к полученной в % т.е. 1/n*100%
видимо нет раз отдал энергии на совершение работы см. первое ... 
"хорошей отдачей"  энергии - тем более топливо возгорается при резком сжатии - дополнительная энергия, может что еще ... 
турбина работает за счет "реакции отдачи" - воздействия пара на лопасти - которые вращаются и вращают вал постоянно .. поршень имеет несколько тактов и один лишь "рабочий" вращение передается через шатун .. 

Нет, не является, т.к. математический маятник (давайте при маленьких угловых амплитудах, чтобы проще жить было) устроен как гармонический осциллятор: возвращающая сила пропорциональна координате, а стало быть, ускорение тоже. При движении координата (как ни странно) меняется, стало быть, меняется и ускорение.

P.S. Можно даже написать, по какому закону.
Уравнение гармонического осциллятора: 
Его решение вот какое: , можете проверить прямой подстановкой.
А ускорение из координаты получается дифференцированием по времени:

Мораль: ускорение гармонического осциллятора меняется во времени по гармоническому закону.