Как определить значение напряжения на концах отдельных участков цепи?

Зависит от того, что известно (дано, или ранее найдено). Если известен ток по участку Iуч и сопротивление Rуч, то Uуч=Iуч*Rуч

Жила была капля. Звали ее капелька. Маленькая была капелька. Откуда она появилась никто не знает. Однако ее путешествие началось с того как капелька капнула в озеро вместе с дождем. Из озера люди черпали воду. Один мальчик черпанул воду вместе с капелькой и засунул в морозильник, чтобы сделать лед. Захотелось мальчику чаю, горячий был чай. Мальчик отколол льдинку с капелькой и положил ее в чай. Однако капелька была на поверхности льдинки и так получилось что она испарилась вместе с частью чая. Улетела на небо и больше пока не объявлялась. Скоро тучи придут и путешествие капельки продолжатся.

Потому что все тела, обладающие массой, обладают так называемый инерцией. Инерция - это (в известном смысле) стремление тел сохранять прямолинейное и равномерное движение.
Теперь пусть мы сели в автобус. Все тела, находящиеся в автобусе хотят оставаться в покое, поэтому при разгоне отклоняемся назад.
Замедляемся - отклоняемся вперед по той же причине: все массивные тела хотят продолжать двигаться с прежней скоростью.
Более формально, в неинерциальной системе отсчета возникает сила инерции . Вот этот знак "минус" всем и управляет. Если разгоняемся, то сила инерции действует на нас назад, если тормозимся - соответственно, вперед.