Астероид с полезными ископаемыми имеет вес 9 тонн, его нужно разделить на две части. Они не должны быть равными, их вес составляет 7 и 2 тонны, соответственно. Для такого разделения у вас есть чашечные весы и утяжелители 50 и 200 килограмм. Вам дается лишь ТРИ попытки взвешивания.

Есть два решения:
1. Разобьём штору на тнкие полоски массы dm = pdx, где p = m/l. Работа на подъём каждого участка dA = xgdm = mgx dx/l. Берём риманов интеграл от 0 до l и получаем mgl/2.
2. Центр масс шторы находится в её середине (считаем что однородная). Введём нулевой потенциальной уровень на уровне гардины. Тогда вся потенциальная энергия шторы равна потенциальной энергии всей её массы сжатой в МТ помещённой в центр масс. l(c) = l/2 (из симетрии). Отсюда для приведения механической энергии к нулю потребуется совершить работу mgl/2

1. Пустим ось Оx по наклонной плоскости вверх.
2. Проекция силы тяжести на ось х равна mg* sin(a), где a угол наклонной плоскости
3. Проекция силы трения на ось x равна k*N*cos(a)
4. Проекция ускорения на ось x обозначим a*cos(b), угол между прикладываемой силой и наклонной плоскостью.
Отсюда II закон Ньютона в проекции на x (1): ma*cos(b) = F*cos(b) - mg*sin(a) - k*N

Теперь тоже самое на y, при условии, что нет отрыва от плоскости.
ma*sin(b) = F*sin(b)+N-mg*cos(a)
выражаем N =  ma*sin(b) +  mg*cos(a) - F*sin(b)  и подставляем в (1).
 ma*cos(b) = F*cos(b) - mg*sin(a)  - k* ( ma*sin(b) +  mg*cos(a) - F*sin(b))
Отсюда F =   (ma*cos(b) +  mg*sin(a) + k *  ma*sin(b)+ k* mg*cos(a))/( cos(b) +k *sin(b)). Как-то так. Придавая b все возможные значения, найдём диапазон решений. При условии a*cos(b) ≠ F*cos(b) - mg*sin(a);

В вашем случае, как я понимаю (хотя из условия не ясно), надо b принять равным 0, тогда всё упрощается 
  F =   (ma +  mg*sin(a) + k* mg*cos(a))=0.2*0.2 + 0.2*9.8*0.5 + 0.1*0.2*9.8*0.866