Что такое физическая теория. В чём заключается главное назначение теории и из каких составных частей она состоит?

Перемещение - это расстояние между начальной и конечной точкой движения, взятое по прямой. Путь равен перемещению, только если тело двигается по прямой в одном направлении. Во всех остальных случаях путь (траектория движения) больше перемещения.
Например, бросаем камень вертикально вверх. Пролетев 10 м камень отвесно падает вниз в ту же точку, из которой его бросили. Путь будет равен 20 м, а перемещение равно нулю.
Или Вы идете строго по окружности радиусом 100 м. Пройдя половину окружности Вы останавливаетесь. Путь будет равен S = 1/2 2πR = πR = 314 м
А перемещение строго по диаметру будет 200 м 

Тепловым двигателем называется устройство превращать полученное количество теплоты в механическую работу. Механическая работа в тепловых двигателях производится в процессе расширения некоторого вещества, которое называется рабочим телом. В качестве рабочего тела обычно используются газообразные вещества (пары бензина, воздух, водяной пар). Рабочее тело получает (или отдает) тепловую энергию в процессе теплообмена с телами, имеющими большой запас внутренней энергии.
К тепловым двигателям относятся:
• паровые машины,
• двигатели внутреннего сгорания (ДВС),
• реактивные двигатели,
• паровые и газовые турбины,
• холодильные машины.