Шар массой M = 0.5 кг и радиусом R = 10 см соединен с горизонтальной осью вращения тонким стержнем длиной l = 0.8 м и массой m = 0.1 кг. Стержень отклонили на угол 90 от вертикали и отпустили. Найти скорость шара в момент прохождения им положения равновесия.

1Си́ла — векторная физическая величина, являющаяся мерой интенсивности воздействия на данное тело других тел, а также полей. Приложенная к массивному телу сила является причиной изменения его скорости или возникновения в нём деформаций и напряжений .
2 если тело движется
Две силы называются численно равными и противоположными по направлению, если одновременное приложение этих сил в одной и той же точке тела не вызывает изменения его механического движения 
3
Результат действия силы зависит от направления, модуля силы 

Рисунок: треугольник прямоугольный АВС. АВ-лестница, т.е. гипотенуза. АС-стена, катет. ВС земля-катет. Угол С прямой. Посередине АВ ставим точку Д, из нее рисуем вертикально вниз силу тяжести лестницы Р. По линии АВ, чуть отступив от точки А, рисуем точку К, из нее рисуем вниз вертикально силу тяжести деда G. В точке В, т.е. точке касания лестницы и пола рисуем одну вертикальную силу вверх, т. Е. реакцию пола Nв, а также одну горизонтальную силу Fтр из точки В влево. Если лестница с дедом начнет соскальзывать со стены, она будет двигаться вправо. Поэтому силу трения в противоположную сторону направляем. Из точки А касания лестницы со стеной рисуем горизонтально вправо реакцию стены Na.
Записываем уравнения равновесия.
ЕFix=0; Na-Fтр=0 (1).
ЕFiy=0; Nb-P-G=0 (2).
EMib=0; --Na*L*cosfi+P*0,5Lsinfi+G*(L-0,25)sinfi=0. (3).
Из (2) Nb=P+G=mlest*g+mded*g=9,81(40+80)=1177,2 H.
Мах угол фи означает состояние предельного равновесия. Т.е. Fтр=fNb=0,42*1177,2=494,24 H.
Из (1) Na=Fтр=494,24 Н.
Делим уравнение (3) на sinfi.
NaL*tgfi=P*0,5L+G*(L-0,25).
tgfi=(0,5PL+G(L-0,25))/(NaL).
tgfi=(0,5*40*9,81*4+80*9,81*3,75)/(494,24*4)=20*9,81*4,75/494,24=1,89.
fi=arctg1,89