1. Круглый диск радиусом R катится без скольжения по горизонтальной плоскости со скоростью . Найдите скорость точек А, В, С, О диска в данный момент.​

Обозначим силы 

У нас 4 ситуации (с точностью до знака, но нам же важны модули)
1) все три в одном направлении (максимальное значение 4)
2) 1 и 2 в одном, третья обратно
3) 1 и 3 в одном, вторая обратно
4) 2 и 3 в одном, первая обратно

Значит


Минус 1 написано, потому что две маленькие силы перетягивают одну большую, и равнодействующая направлена в другую сторону

Вычтем из первой строчки вторую
2*F3 = 5; F3 = 2.5
Вычтем из первой строчки третью
2*F2 = 2; F2 = 1
Вычтем из первой строчки четвертую
2*F1 = 1; F1 = 0.5

Нам не сильно важно какая из сил какая, значения сил мы нашли и это ответ:

Силы 2.5Н 1Н и 0.5Н