Единица какой физической величины соответствует выражение.

Что такое полное колебание?

Начнем с положения равновесия.

Точка отклонилась, например, вправо. Максимальное отклонение - амплитуда А=5 см.

Затем она вернется в положение равновесия, это еще 5 см.

Теперь отклонится на 5 см влево и потом опять вернется в положение равновесия. Еще 5 см.

Все, одно колебание закончено. Пройденный путь=4А

S=4A=4*5=20 cм.  Это ответ.

Представьте или качели или колебание грузика на пружине. Начинать можно и с положения максимального отклонения. Полное колебание совершится, когда точка опять вернется в исходное положение. Вот Вы отклонили качели с ребенком. Отпустили. Качели вернутся в точку, где ребенка сажали, потом отклонится в другую сторону, затем опять к Вам. Пройденный путь все равно = 4А.