В треугольнике АВС медиана АО равна половине ВС. Найдите угол АСО если угол ВАО равен 55 градусов.

Углы прямоугольника равны 90º.⇒
 Углы вписанного прямоугольника - вписанные и опираются на половину окружности, т.е.  опираются на диаметр.
Диагональ вписанного прямоугольника - диаметр описанной окружности. 
d=2R=10
Диагональ вписанного прямоугольника равна 10 (ед. длины)
––––––––––
Как вариант - диагональ делит прямоугольник на два равных прямоугольных треугольника и является их общей гипотенузой. 
Центр описанной окружности прямоугольного треугольника - середина гипотенузы. Следовательно, половина диагонали равна радиусу, а вся диагональ - диаметру описанной окружности. 
d=10 (ед. длины)