Чем отличается ветвление от цикла

ответ:ветвление это конструкция языка програмированния, обеспечивающая выполнение определенной команды или набора команд только при условии истинности некоторого логического выражения, либо выполнение одной из нескольких команд в зависимости от значения некоторого выражения. Цикл это разновидность управляющей конструкции, предназначенная для организации многократного исполнения набора конструкций.

Объяснение:

Логическая операция ⊕ - это "исключающее ИЛИ" (xor в языках Паскаль, Бейсик и т.д.), а → операция присваивания.
Тогда a⊕b→a; a⊕b→b; a⊕b→a - это был обмен значениями a ↔ b
Теперь по этой же схеме обменяем местами b и с:
b⊕c→b; b⊕c→с; b⊕c→b.
Результат: b→a; c→b; a→c

Программа для иллюстрации:
// PascalABC.NET 3.1, сборка 1218 от 12.04.2016
begin
  var a:=50;
  var b:=-20;
  var c:=0;
  Println('Исходные значения: a=',a,'b=',b,'c=',c);
  a:=a xor b; b:=a xor b; a:=a xor b;
  b:=b xor c; c:=b xor c; b:=b xor c;
  Println('Результат обмена: a=',a,'b=',b,'c=',c)
end.

Результат:
Исходные значения: a= 50 b= -20 c= 0
Результат обмена: a= -20 b= 0 c= 50

Завершающий урок цикла "Первые шаги" посвятим изучению гироскопического датчика. Данный датчик, как и ультразвуковой, присутствует только в образовательной версии набора Lego mindstorms EV3. Тем не менее, пользователям домашней версии конструктора советуем тоже обратить внимание на данный урок. Возможно, что прочитав о назначении и использовании этого датчика, вы пожелаете его приобрести в дополнение к своему набору.

10.1. Изучаем гироскопический датчик

Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.

Гироскопический датчик

Рис. 1

Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 2) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: "Измерение", "Сравнение" и "Сброс". В режиме "Измерение" можно измерить "Угол", "Скорость" или одновременно "Угол и скорость".

Программный блок "Гироскопический датчик"

Рис. 2

Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 3), подсоединим его кабелем к порту 4 модуля EV3 и рассмотрим примеры использования.