Гироскопический датчик Цифровой гироскопический датчик предназначен для измеренияивращения робота, а такжеего вращения. Точность измерения составляет +/-°, максимальная скорость проведения измерений°/сек., частота опроса датчикакГц (в три раза выше частоты опроса Hi-Tech датчика гироскопаГироскопический датчик определяет движение вокругоси вращения. Это направление указанона корпусе датчика. Угол и направление вращения может быть или Вращение по часовой стрелке считается, против часовой стрелки -. Единица измерения скорости -в секунду.Отличие гироскопического датчика от других датчиков состоит в том, что, будучи включённым, при длительном нахождении робота в неподвижном состоянии, определяемое значение углапостоянным, а ошибочно меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем менее точными становятся результаты за счёт систематического накопления ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо производить обнуление угла при режимагде надо написать