Распределите предложения из кейса по трем основным столбцам «Введение», «Основная часть», «Заключение». Антон, портфолио Антон готовит портфолио для поступления в университет. Один из этапов поступления — защита своего проекта. Антон придумал и построил «дрононяню»: камеру, у которой нет мертвых зон. «Няня» летает по дому и следит за ребенком. Технология — самонаведение на основе компьютерного зрения. Питание — на основе водорода. 1) Ребёнка даже дома нельзя надолго предоставлять самому себе. Это может быть опасно. 2) Самое сложное для тех, кто присматривает за детьми, — оказаться рядом в нужный момент. 3) Перемещение камеры с колёсной платформы сложнее в реализации и не так эффективно: не позволяет камере перемещаться вертикально. 4) Дрон лучше подходит для перемещающейся камеры. Ориентирование дрона в помещении — решённая задача. Я использовал готовые библиотеки с открытым исходным кодом. 5) При компьютерного зрения и распознавания образов “дрононяня определить приближение опасной ситуации и привлечь внимание взрослого. 6) Важно вовремя подойти к ребёнку и объяснить ему опасность ситуации, а также обучить, как правильно обращаться с домашней техникой. 7) Для распознавания образов я использовал библиотеки с открытым исходным кодом для нейросетей. 8) Обучение нейросети было проведено с использованием 100000 видеозаписей на Youtube. 9) Я не ставил целью создать робота для надзора. «Дрононяня» — это эффективный для родителя или воспитателя. 10) «Дрононяня» уверенно распознаёт сотни опасных ситуаций, в которых может оказаться ребёнок дома. 11) У меня есть младшие братья и сестра. Уход за детьми мне знаком не понаслышке. 12) «Дрононяня» не должна постоянно находиться в воздухе. Она время от времени перемещается, занимая выгодную позицию для наблюдения. 13) Литий-ионные аккумуляторы не смогли обеспечить достаточную продолжительность полёта. 14) Обычное видеонаблюдение не . Во-первых, взрослый должен постоянно смотреть на экран, чтобы вовремя увидеть опасность. Во-вторых, у камер есть слепые зоны. 15) Для автономной работы в течение всего дня я применил водородный источник питания. 16) Я рассмотрел различные подходы к созданию перемещающихся камер и выбрал самые лучшие. 17) Архитектура робота является модульной. Модули компьютерного зрения, управления, ориентации и ядро нейросети могут дорабатываться независимо. 18) Решения с открытым исходным кодом позволяют улучшать «дрононяню», заменяя в будущем её модули на более совершенные. 19) Предельное облегчение конструкции достигнуто за счет того, что вся вычислительная работа выполняется в облаке. Дрон несёт только камеру, лидар и передаёт предобработанные данные на сервер по защищённому каналу.