Задание 2. Проанализируй программу проекта робота, на рисунке 4. Определи функцию каждого командного блока.1Составь программу робота представленного ниже Загрузи программу в робота и проверить его работу ​

Для удобства вычислений считаем, что ширина диапазона дискретизации составляет 100 В (т.е. напряжение может быть равно 0, 1, 2, .. 99 В).
При этом получаются 5 интервалов
  0 - 19 В
20 - 39 В
40 - 59 В
60 - 79 В
80 - 99 В
Значение 54 В попадает в третий интервал и напряжение после дискретизации считается равным 40В (нижняя граница диапазона).

Если очень важно, чтобы и 100В попадало в диапазон дискретизации, то его ширина будут равна 101 В, что потребует ввести поправку 0.2В в границы интервалов. ответ на задачу при этом изменится и будет нецелым.

ответ: 40 В