Нужно сделать плавную регулировку подачи напряжения по ШИМ, в зависимости от температуры датчика для алгоритма работы. Вентилятор включается при температуре выше 50 градусов и разгоняется до максимума при температуре 90 градусов. 50 градусов на датчике = 156 на входе ШИМ. 90 градусов на датчике = 199 на входе ШИМ. Минимальное напряжение, необходимое для вращения вентилятора - 6В, что на выходе ШИМ = 127. Максимальное - 12В, что на выходе ШИМ = 255.То-есть, при входном ШИМ в 156, выходной ШИМ равен 127 и увеличивается плавно вплоть до входного ШИМ 199, где выходной ШИМ достигает максимума в 255.Прямо сейчас, у меня готова ступенчатая регулировка, но преподаватель её не принимает, а как сделать плавную регулировку у меня в голове не укладывается.