Какие государства в 16 веке существовали на южных, юго-восточных и восточных рубежах россии?

Юг: Крымские татары (остатки золотой орды) 
Были еще Астраханские и Казанские( юго-восток), но в начале века Иван 4 разгромил эти государства и присоединил их территории.
Восток: Сибирское ханство 

Свое вмешательство Россия мотивировала тем, что хочет народам, исповедующих православие, освободится от гнета османской империи. Такое желание естественно не устраивало Англию и Австрию. Британцы также хотели вытеснить Россию черноморского побережья. В Крымскую войну также вмешалась Франция, ее император Наполеон III вынашивал планы реванша за войну 1812 г.

В октябре 1853 г. Россия зашла в Молдавию и Валахию, эти территории были подвластны России согласно Адрианопольскому договору. Императора России попросили вывести войска, но получили отказ. Далее Великобритания, Франция и Турция объявили войну России. Так началась Крымская война.

Сначала Николай I надеялся на мощности своей армии, а также на союзников в лице Англии и Австрии, но позже стало понятно, что император просчитался. Несмотря на миллионное количество солдат, наша армия не была идеальной в техническом плане. Вооружение и артиллерия были устаревшими. Что касается флота, то большинство кораблей были парусными, а европеские суда многие уже были на паровом двигателе. Не было и у России налаженных коммуникаций, из-за чего продовольствие и боеприпасы доставлялись долго и в небольшом количестве. Таким образом, Россия смогла бы еще бороться с Турцией отдельно, но сражаться со всей Европой для нее было нереально.

Причины Крымской войны 1853-1856 годов историки определяют по-разному. Так, британские ученые главной причиной войны считают небывалый рост агрессивности Николаевской России, император привел к эскалации конфликта на Ближнем Востоке и Балканах. Турецкие же историки определяют основной причиной войны стремление России установить свое господство над черноморскими проливами, что сделало бы Черное море внутренним водоемом империи. Доминирующие причины Крымской войны 1853-1856 годов освещены российской историографией, которая утверждает, что к столкновению побудило стремление России поправить свое пошатнувшееся положение на международной арене. По мнению большинства историков, к войне привел целый комплекс причинно-следственных событий, и для каждой из стран-участниц предпосылки войны были свои собственные. Поэтому до сих пор ученые в сложившемся конфликте интересов не приходят к единому определению причины Крымской войны 1853-1856 годов.