Как называлось земельное владение, за которое несли военную службу?

Феод.

В данном случае имеется в виду сравнение двух наследования княжеской власти: - старая - после смерти старшего брата его удел наследует младший - новая - после смерти отца наследует сын.   Василий был законным наследником - сыном прежнего князя. Во время усобицы он ничем особенным себя не проявил, сражений не выигрывал. Князь Юрий не был "побежден" - он "уступил столицу", потому что оказался по сути в безвыходном положении: бояре (высшая знать) и "служилые люди" в массовом порядке переходили на сторону Василия; в Коломну (к Василию) перебежали и оба сына Юрия, рассорившись с отцом. Понятно, что особой заслуги Василия в этом не было, поэтому о "славе" тут собственно не может быть и речи.

Если речь идет о документе Донского на разделение престола после его смерти, то... Один из видов передачи престола- от отца к сыну. Был более распространен, но если в семье имелось больше двух сыновей( что случалось довольно часто), то оставшимся не доставался престол, и они могли поднять бунт. Второе- от старшего к младшему. Тогда власть передавалась, скажем, так: " От отца к дяде, от дяди к старшему брату, от него к меньшему и т.д" В таком случае, на престол восходила вся семья. Именно из-за разногласий в документе и его понимании начались междоусобицы