Почему западная европа была так настойчива в своих исследовательских путешествиях

Да потому что общество тогда было не ниже индустриального. Они прикланялись своим богам, и верили им.  Вот щас например, в XI веке такое ? Нет, ведь общество стало модернизированным. Может быть где-то до сих пор есть такие люди, которые прикланяются своим богам так фанатично ( к примеру племя Майя ).

Золотая Орда покровительствовала и оберегала Московское княжество. Орда позволяла собирать ему подать с Тверского княжества в пользу Московского, что укрепило его. А в это время княжество строило планы, как избавится от ярма. Княжества объединялись, чтобы сбросить иго Орды. В этот самый период Золотая Орда ослабла, так как двадцать лет шли распри за право быть при власти ханом. И им было не до Московского княжества. Этим воспользовался Донской. Битва на Куликовом поле принесла победу, что сломило дух Золотой Орды. 

Первопричиной Чернобыльской аварии стали непрофессиональные действия персонала 5-й смены 4-го блока ЧАЭС, который, скорее всего, увлёкшись рискованным процессом поддержания мощности реактора, попавшего в режим самоотравления по вине самого персонала, на уровне 200 МВт, сначала «просмотрел» недопустимо опасный и запрещённый регламентом вывод управляющих стержней из активной зоны реактора, а затем «задержался» с нажатием кнопки аварийного глушения реактора АЗ-5. В результате в реакторе началась неуправляемая цепная реакция, которая закончилась его тепловым взрывом.