Почему средневековые правители так жаждали восстановить римскую империю возможно ли это было

Это возможно зачем не знаю

У обострения англо-русских противоречий есть несколько причин.

В первую очередь, стоит отметить, что Турция и Россия заключили Андрианопольский мир в 1829 году. Согласно этому договору Россия и Турция становились союзницами, и военные суда только этих двух стран погли проходить по проливам Черного моря. Этот мир шел против геополитических планов Англии, которая хотела расширить свое влияние на Кавказе и противостояла усилению в этом регионе России. Плюс, Англия хотела ликвидировать устарелые феодальные институты.

Отношения между двумя странами обострились также торговой войной. Сначала обе страны боролись за право торговли в регионе Центральной Азии, Иране, где победила Англия. Это была волна нового обострения отношений в 30е и 40е годы 19 века, когда Англия расширила экспорт.  

Далее Англия поддерживала освободительное движение кавказских народов, течение мюридизма и войну газавата, использовала движение Шамиля.  

Затем все это переросло в военный конфликт. Англия была намерена вытеснить русских купцов из Средней Азии, поэтому образовала торговый пункт на реке Инде, который отрезал связт от ярмарки в Нижнем Новгороде.  

В целом, Англия была морским гегемоном в мире, а Россия была континентальным гегемоном, и вот обе империи противостояли друг другу в борьбе за первенство, не хотели уступать друг другу и идти на компромисс.

Противоречия между Англией и Россией обострились после подписания Андрианопольского мира (2 сентября 1829 г.) России с Турцией. Этот договор предусматривал союзнические отношения между двумя странами, и Турция обязалась не пропускать через проливы военные суда европейских государств, что крайне взбесило Англию, которая теперь всеми силами старалась ослабить влияние России на Кавказе. Для начала Англия приготовилась к «торговой войне» с Россией. Борьба за право торговли с Центральной Азией и Ираном закончилась в пользу Англии, ей удалось ослабить позиции наших купцов. 
Затем, для того, чтобы «сбить спесь» с России, Англия пыталась использовать освободительное движение народов Кавказа, оказывая им оружием и посылая туда своих военных советников. 
В заключении можно сказать, что Англия намеренно и очень уверенно пыталась вставлять «палки в колеса» Российской империи, и совсем не хотела уступать нам место одной из ведущих держав мира.