Какие виды воинских формирований существовали в xvii в.? ( россии)

1) восстание под предводительством ивана болотникова: 1606 - 1607 годы.

2) участники восстания: казаки, крестьяне, мелкопоместное дворянство, холопы, наемные войска.

3) требования восстания: смена правительства, свержение василия шуйского, снижение гнета феодалов, уменьшение власти бояр и дворян.

4) основные действия:

23 сентября 1606 года - сражение под калугой (завершилось победой войска и. болотникова).7 октября 1606 года - осадила москвы (поражение армии и. болотникова; отступление к калуге и туле).15 - 17 июня 1607 года - битва на реке восьме (победа войска василия шуйского).21 мая 1607 года – выступление войск василия шуйского против армии и. болотникова (победа царского войска).19 октября 1607 года - подавление восстания (и. болотников признает поражение и складывает оружие).

5) исход восстания: положение крестьян было несколько улучшено, смутное время продолжалось. 

Флот/армия: 1. прежние торговые пути (через реки или пешие) утрачивали свою силу, а торговля через океан набирала обороты (еще учитывая открытия). 2. во внешней политике россия начала сталкиваться с проблемой отсутствия флота, то есть он стал необходим для ведения активной внешней политики. 3. по сравнению с западной армией, сильно отстала. и становилась все менее дееспособной. европеизация:   1. запад стал интересовать умы еще со времен михаила федоровича, он приглашал в россию заморских ученых, , переводчиков и интересовался культурой. алексей михайлович еще сильнее повлиял на западничество, при нем появились первые театры и коллекции картин, в архитектуре стали употреблять европейские элементы. при нем же некоторые дворяне стали носить западное платье и брить бороды.  реформы в системе : 1. учитывая культурный переворот, старая система не могла показать себя должным образом и нуждалась в переменах.