Духовно-рыцарские ордены в центральной и восточной европе. кто остановил их поход на восход?

Первое поражение орденские рыцари потерпели в 1240-х годах от Александра Невского, после попытки экспансии на Русь. Однако ордены продолжали готовить нападения теперь уже на Литву и другие балтские народы - пруссов, жемайтов, а также на финно-угорские народы современной Эстонии. Многие народы, подвергшиеся агрессии орденских рыцарей, были уничтожены.

Этот поход на Восток был остановлен после Грюнвальдской битвы (или Танненбергской), в которой союзные силы поляков и литовцев одержали победу над Тевтонским орденом. Ливонский орден после Грюнвальда продолжал существовать, однако экспансия его прекратилась.

№1
 Экономическое:1) После проигранной Крымской войны - истощенный бюджет, разрушенный Севастополь, дефицит. 2)Крепостничество тормозило развитие страны.
Политическое состояние:1)Россия не одержала победу в Крымской войне, пошла на некоторые уступки, что ослабило ее влияние.2) Недовольство среди крестьянского населения крепостничеством.3) Застарелое государственное устройство, сильная цензура, тайная полиция, контроль над обществом.4) Тайные общества и заговорщики оказывали свое влияние на общество; в последствие террористы убили Александра II
№2
Александр II устранил крепостное рабство, устранил тайную полицию, ослабил цензуру, вернул некоторых политических ссыльных, т.е. проводил либеральные реформы в обществе, потому начало его правления называется "оттепелью".
№3
Общее в либерализации политической системы и начале реформ. Различие в том, что Александр Первый после Отечественной войны реформы свернул и перешел к реакции, а Александр Второй до конца своих дней проводил реформы. Большинство из них - достаточно успешные. Отмена крепостного права, введение суда присяжных, земская реформа и т.д.
№4
1)Экономическая предпосылка: торможение развития из-за сохранения крепостного права вызывало отсталость России.2) Внешнеполитическая: кр.право подрывало авторитет России на мировой арене.3) Внутренне политическая: недовольство крестьянства, недовольство некоторой части дворянства , в основном - интеллигенции. Существование тайных сообществ,угрожавших политическому строю.

Общее: и на Александра I и на Александра II в начале их царствования возлагались большие надежды, а именно население надеялось на реформы в стране, на демократические преобразования, права и свободы и т.д.
Различие: но Александр I не оправдал ожидания народа, он начал реформы, но не закончил их и многое осталось без изменений, даже Пушкин пишет о тех разбитых надеждах в одном из своих стихотворений. А вот Александр II провел многочисленные реформы и почти ввел конституцию в Российскую Империю, но был убит террористами.