Имя правителя который не смотря на то что его предки были из майордомов стал главой империи

Его имя - Пипин Геристальский.

После смерти Ивана Грозного царь Федор отправил в Углич последнюю жену своего отца Марию Нагую с многочисленной родней и полуторогодовалым сыном Дмитрием. Народ привык смотреть на маленького Дмитрия как на наследника, что крайне беспокоило Бориса Годунова, который с 15-ти лет был при дворе и мечтал о троне.
15 мая 1591 г. из Углича пришла страшная весть о том, что при загадочных обстоятельствах погиб 8-милетний царевич Дмитрий. Горожане Углича сбежались по звону набатного колокола и растерзали предполагаемых убийц. Из Москвы прибыла следственная комиссия, которая вынесла заключение, что мальчик погиб во время игры со своими сверстниками. Якобы, с ним неожиданно случился эпилептический припадок, и он упал на нож, т.е. "сам себя проколол ножом". Народная молва приписала смерть царевича Борису Годунову. Я тоже считаю, что Борис Годунов причастен к смерти Дмитрия, ему было выгодно устранить наследника.

Угличское дело - расследование обстоятельств гибели царевича Дмитрия Ивановича и восстания в Угличе в 1591 г.  Было произведено спец. комиссией князя боярина Шуйского В. И., окольничего Клешнина А. П., думного дьяка Вылузгина Б., митрополита Геласия в мае 1591 г. К следствию было привлечено около 150 человек. Допрашивались дядья царевича, нагие, мамка, кормилица, духовные лица, близкие ко двору царевича или бывшие в начальный момент событий рядом с местом происшествия. Составление белого экземпляра дела в основном было завершено уже в Угличе. В начале июня 1591 г. оно докладывалось Геласием на заседании Освещенного собора,по решению которого было передано на усмотрение царя. Смерть царевича признана случайностью: в припадке " падучей болезни" он сам себя заколол ножом. Его мать была пострижена в монахини, родственники подвергнуты опале, а значительное число посадских людей, участников восстания, было выслано на житье в Сибирь