На какой ступене фиодальной лестнице находились крестяне

Крестьяне туда не входили.

1. Король
2. Герцоги и графы
3. Бароны
4. Рыцари

Освобождение Руси от ордынского ига.

Процесс освобождения Руси не был быстрым, он растянулся более чем на два столетия,  с 1240 по 1480 год. Одной из самых значительных битв этого периода стала Куликовская битва в 1380 году. Ее значение в том, что после победы в битве князь Дмитрий Иванович смог передать право княжения своему наследнику без ханского ярлыка. Это произошло впервые с 1240 года.

Позднее, в 1472 году, князь Иван III отказался платить дань, а также отказался явиться за ярлыком, дающим право на княжение.

Официально окончанию ордынского ига на Руси послужило событие известное как "Стояние на реке Угре" в 1480 году.

Несомненно, что именно освобождение русских земель от ордынского ига ускорило объединение русских земель в единое государство, а также ускорило экономическое и культурное развитие.  

Существует несколько причин, которые позволили русским войскам добиться победы на Куликовском поле. Итак, по-порядку:
1) Состав войск - русские войска состояли из людей, которые бились за свою землю, за свои семьи и за веру, язык и культуру. Войска Мамая состояли в значительной степени из наёмников, которые не готовы были стоять до конца. Их интересовали только деньги. Как только становилось очевидно, что их войско уступает - наёмники разбегались.
2) Полководческий гений Дмитрия Донского полностью проявился в этой битве. Правильное расположение войск и выбор места сражения позволили создать необходимое преимущество в дальнейшем.