Як ви вважаєте чому хрестові походи історики вважають однією з найяскравіших сторінок середньовіччя

Основными причинами можно назвать последствие реформы опричнины (направлена была на укрепление самодержавия, а реально еще больше нарушила ее основы), и сложившийся позже кризис государственности.
В экономической сфере: в связи со стихийными бедствиями (голод, эпидемия чумы), неудачных войн (Ливонская война, война с Речью Посполитой) экономическое состояние страны было катастрофическим происходили голодные бунты.
В политической сфере: в 1598 году пресекается династия рюриковичей. Т.е. случился династический кризис, в свою очередь он усилился после смерти младшего сына Ивана Грозного Дмитрия (были мнения, что его убили, официальную версию объявили, что он играл в игру с ножами и случайно заколол себя).

Мост так назывался вчесть императора Публия Эрия Андриана, который приказал его построить в 136 году, чтобы соединить свой мавзолей ( ныне замок Сант Анжело) с Марсовым полем. Отсюда и первоначальное название. После постройки базилики Святого Петра мост назывался мостом Святого Петра.
Позже был переименован в мост Сант-Анжело ( святого Ангела) вчесть видения, которое пришло Папе Григорию Великому. Ему привиделся Архангел Михаил на крыше мавзолея Андриана. Архангел в видении клан меч в ножны, что означало конец бубонной чумы.