По учебнику ляшенка, Л. МДпю

Важнейшим этапом в процессе создания единого Русского государства было княжение Ивана III /1462-1505/. Объединение Руси он сделал главной задачей своей политики.

Иван III. Гравюра из "Космографии" А. Плеве. 1584 г.
С этой целью он мобилизовал большие воинские силы, но в большинстве случаев они не понадобились, так как население не оказывало сопротивления, а бояре охотно переходили на почетную московскую службу.
В 1463 г. к Москве добровольно присоединилось Ярославское княжество, затем Ростовское. Однако новгородское боярство предпочитало союз с Литвой. В 1471 г. московская рать одержала победу над новгородцами в битве на р. Шелони. Новгород был приведен к повиновению, он отказался от самостоятельной внешней политики. В 1478 г. в результате нового похода Ивана III Новгородская республика была ликвидирована. В этот период в состав московских владений вошли Карелия, Пермь, Вятка. Началось освоение Урала.

В 1485 г. клятву на верность Ивану III принесла Тверь. Окончание времени раздробленности нашло отражение в том, что с конца XV в. Московское княжество впервые стало именоваться в источниках Русским государством.

Последние русские земли - Псков и Рязань были присоединены сыном Ивана III - Василием III.

Особенностью принципата как политической системы было если не полное отсутствие бюрократии, то, во всяком случае, минимальное количество чиновников и незначительный, в сопоставлении с масштабами империи, государственный аппарат на протяжении всего перио­да i–ii вв. в наследие от республики империя получила уникальную для античности систему использования в качестве мелкой бюрократии (секретарей, посыльных и т. п. ) рабов, принадлежавших тому или иному господину, занимающему государственный пост. причем, чем выше был этот пост, тем, как правило, богаче был человек его занимавший и, следовательно, тем больше рабов он мог использовать для выполнения своих государственных обязанностей. на местном же уровне римская империя сохранила систему , оставшуюся от полисных времен, в виде советов декурионов, отправлявших свои обязанности как почетный долг и не получавших за свою службу денег из государственной казны. в результате расходы государства на аппарат долгое время оставались минимальными.  политическая система домината являла собой в виде формулу, согласно которой император был доминусом-господином, а все остальные граждане империи являлись его подданными. доминат предполагал введение соответствующего дворцового церемониала, подобного тому, что существовал в государствах восточной деспотии. титулатура императора теперь обязательно включала термины «священный» и «божественный» . кроме того, система домината вводила строгую иерархию чиновничьих должностей и оформляла бюрократические структуры империи.