Почему Ивану Грозному потребовалось созывать Земские соборы, а Алексею Михайловичу Тишайшему они стали не нужны?

В первую очередь - родословная!
Древность рода, уходящая корнями в глубь веков на много поколений (чем больше, тем лучше) , происхождение от реального или легендарного правителя или героя давали положение в обществе.
Вспомним местничество в Московском царстве - чем ты родовитее, тем ближе к царю, к вершине власти, вне зависимости от своих личных заслуг.
Хорошая родословная при определенных условиях даже давала право занять трон.

Далее - размер земельных владений - именно в этом заключалось главное богатство в феодальную эпоху, т. к. земля была основным средством производства в те времена.

Если из личных качеств, то, в принципе, - все как всегда!
На показуху - честность, верность и преданность сюзерену, храбрость и прочие "благородные" качества, воспетые средневековыми поэтами в образе настоящего рыцаря.
На деле - хитрость, коварство, изворотливый ум, жестокость, умение плести интриги и недрогнувшей рукой устранять соперников, даже если это твои близкие родственники.

Следующее качества высоко ценились среди феодалов:

• Богатство: Замки, поместья, армия, земля (Распространяя землю среди своих крепостных, всякая земля оставалась с феодалом, и называлась деменцией).

• Хорошие манеры и образование

• Моральные принципы, храбрость и преданность – служение державе, в качестве рыцаря.

• ответственность: у лордов было много обязанностей. Большинство из них были заняты в работе правительства, армии и дипломатии. Они также смотрели на управление поместьями, осушение болот, торговлю и торговлю. Их главная обязанность заключалась в том, чтобы своих подданных от захватчиков